Hallo Eckard,
es gibt keine klare Trennung nach Größe, ab wann etwas ein Asteroid ist. Oft nennt man die kleineren Brocken auch Meteoroid, solange sie noch durch's All fliegen. Die Leuchterscheinung in der Atmosphöre heißt dann Meteor und das, was am Boden ankommt, Meteorit.
Ergänzung: In der Wikipedia steht u.a. "Meteoroide sind größer als der interplanetare Staub und kleiner als Asteroiden" und an anderer Stelle "Asteroiden sind größer als Meteoroiden, aber kleiner als Zwergplaneten". Also, keine eindeutige Grenze zwischen den Objekten.