Hallo,
Zumindest bis zu meinem letzten Aufenthalt 2001 war das Sammeln und die Mitnahme von Mineralien problemlos. Bekannte waren auch später noch dort und haben gesammelt. Das einzige, was man vermeiden sollte, ist die Mitnahme sehr stark radioaktiven Materials, zumindest von den 90-ern weiss ich von Kontrollen mit Geigerzählern. Aber das sollte jetzt mit den weniger werdenden Grenzkontrollen (EU) kein so großes Problem mehr sein.
Lokal kann das Sammeln durchaus verboten sein (Nationalparks, NSG, Geschützte Aufschlüsse), da verstehen die in Tschechien keinen Spass. Wenn du weisst, wo du sammeln möchtest, schau z.B. mal im Lexikonteil des Mineralienatlas nach, da stehen für einige Lokalitäten recht neue Infos von Sammlern, Verbote etc. würden dort dann vermerkt. Bei fehlendem Eintrag in Zutrittsbeschränkungen einfach dort im Forum nachfragen, es gibt sicher Sammler (auch einige wenige aus Tschechien), die dir Tipps und Rat geben können.
Glück Auf!
Sebastian